酷马Q9000系列变频器在数控机床上的应用

发布者:酷马机电(上海)有限公司 发布时间:2023-06-26

数字控制机床,简称数控机床(NC , Numerical Control),是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品,在现代机床生产中,一般采用多电机拖动,主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广,不同的工件,不同的工序,使用不同的刀具,要求机床执行部件具有不同的运动速度,因此机床的主运动应能进行调速,主轴调速系统一般采用交流主轴系统,随着变频调速技术的发展,数控机床的主轴的交流拖动,同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转,或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广,又可无级调速,使得主轴箱的结构大为简化。


数控机床对应用技术的要求

1、电机要求

通常要求用变频电机,异步感应伺服或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。


2、变频器的技术要求

1)要求低频力矩大

选用矢量变频器,低频时0.5HZ能出来150%额定转矩。

2)转矩动态响应速度快,稳速精度高

选用矢量变频器,能实现很好的动态响应效果,依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定。

3)减速停车速度快

通常数控机床的加减速时间都是比较短的,加速时间靠变频器的性能保证,减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。

4)进行电机参数自学习

选用酷马Q9000高性能矢量变频器后,要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习,其目的是获取准确的电机内部参数,以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有:电机额定电压、电机额定电流、电机额定频率、电机额定转速、电机极数。在进行参数自学习时,务必要在空载(电机轴上不接负载)的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性。

如果现场条件没办法进行空载运行,可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。

5)频率指令和运行指令

数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器,一般给定的的通道有两种,一种是模拟量给定,另一种是多段速给定,或者两者同时给定,以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主,也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。


3、抗干扰问题

酷马Q9000系列高性能矢量变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验,具有很强的抗干扰能力,但变频器同时也是一个干扰源,在使用中很难避免不对其它设备进行干扰,在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后,系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰,干扰严重的会造成频率指令不稳定,变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。


下面以酷马Q9000系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例,讲述数控机床的变频调速控制技术。


系统构成

酷马Q9000-C-0544系列高性能矢量变频器 制动电阻75Ω/1000W    5.5KW电机   CNC数控系统和性能指标:

5.5kW数控车床,电动机参数:

额定功率:5.5kW,     额定频率:50Hz,

额定电压:380V,      额定电流:11A,

额定转速:1440r/min   机械传动比:1:1.5

加工材料:45#钢

实际测试性能指标:(进刀性能及速度)

1、主轴转速:200r/min(变频器运行频率9~10Hz)

2、主轴转速:450r/min(变频器运行频率22Hz左右)


变频器接线原理图

image.png

 

功能参数设定

参数

名称

出厂设定

设定

22-01

零速级别

0.5

0.1

22-04

停止时直流制动时间

0.50

1.5

31-01

加速时间1

10.0

6

31-02

减速时间2

10.0

6

31-07

加速时间4

10.0

6

31-08

减速时间4

10.0

1.5

31-11

加减速时间的切换频率

0.0

20

51-04

最高输出频率

60.0

276

51-05

最大电压

200.0

380

51-09

最低输出频率

0.5

0.3

52-01

电机额定电流

1.90

24

52-02

电机额定滑差

2.90

1.61

52-03

电机空载电流

1.20

9.5

52-05

电机的线间电阻

9.842

0.995

52-07

电机的铁心饱和系数1

0.50

0.32

52-08

电机的铁心饱和系数2

0.75

0.57

T1-03

端子MSI的功能选择

3

1

T3-01

端子FIV的信号级别选择

0

1

T3-12

滤波常数

0.00

0.03

P3-04

减速中失速防止功能选择

1

0


酷马Q9000系列高性能矢量变频器的特点

酷马Q9000系列高性能矢量变频器采用电流矢量控制,是同时控制电机的一次电流及相位。分别独立控制磁场电流和力矩电流,因此实现了在极低速时的平滑运行和高力矩高精度的速度,力矩控制。价格合理,功能齐全,具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能,确保系统实现连续运行机制,以保证电机运转在最高效率状态,因此,采用酷马Q9000系列高性能矢量变频器代替主轴交流伺服系统,是机床行业最佳的选择。酷马Q9000系列高性能矢量变频器具有以下特点

(1)采用先进的电流矢量控制,实现了真正的无速度传感器矢量控制,在控制性能上比传

统的V/F控制方式有很大的改善。

(2)起动转矩大,0.5Hz/150%,

(3)载波频率范围0~15KHz;可根据温度和负载的特性自适应调整

(4)提供标准的0~10V,4-20mA模拟量接口,能够与大多数数控系统接口兼容,通用性强

(5)过负载能力强,150%额定输出电流一分钟;

(6)提供多功能的输出端子信号,例如故障输出信号,运行中信号,速度到达等输出信号,能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控;


调试结果

事实证明采用酷马Q9000系列高性能矢量变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。酷马Q9000系列高性能矢量变频器采用的领先的磁通算法,即使在低转速(低频)运行下也能平稳输出150%的转矩,以满足不同零件的加工需要,完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构,并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率,在不同的加工工艺(如;粗加工、精加工等)需要不同的转速,此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器,实现不同的转速,同时启停信号也由数控系统控制,提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。


结束语

酷马Q9000系列高性能矢量变频器以其独特的性能(启动电流小、调速平滑、调速范围大、节能环保、运行稳定、精度高、低频转矩大、保护功能齐全、可靠性高、操作维护简便等)和优越的性价比,在数控机床的应用上迅速崛起。

 

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